Robotul patruped BigDog realizat de compania Boston Dynamics este cel mai avansat robot patruped realizat pana acum. Poate merge cu usurinta pe teren accidentat si isi pastreaza echilibrul chiar si atunci cand aluneca pe gheata sau este impins (vezi video).
Robotul este controlat de un computer prin intermediul mai multor servomotoare, a unui motor pe gazolina, senzori si cu ajutorul unui sistem hidraulic ce pun in miscare cele 4 picioare. Este dotat cu un giroscop laser si un sistem video stereo.
BigDog masoara 1 metru lungime, 70 cm inaltime si cantareste 75 kg. Robotul poate atinge o viteza de 1,7 m / sec, poate urca pante de 35 de grade si poate cara 150 de kg in spate.
Calculatorul avand o frecventa de actualizare si repozitionare de 500 de ori pe secunda, poate sa comande eficient picioarele din aluminiu ale robotului. Fiind dotat cu senzori ce masoara forta si pozitia, calculatorul determina locul unde trebuie sa se afle fiecare picior pentru a-si pastra echilibrul.
Boston Dynamics este o companie specializata in robotica si simulare umana. Au realizat aplicatii incepand de la roboti militari pana la prototipuri virtuale pentru a simula diverse antrenamente. Compania a luat nastere la Institutul de Tehnologie din Massachusetts unde Marc Raibert si colegii sai au realizat roboti ce aveau comportament si miscari asemanatoare animalelor. In 2002 au fondat compania Boston Dynamics.
Astazi, multe organizatii si companii din intreaga lume ofera solutii si se implica in proiectele celor de la Boston Dynamics, precum Armata Statelor Unite si Sony Corporation.
Proiectul Big Dog este finantat de Defense Advanced Research Project Agency si probabil va fi utilizat in scopuri militare, pentru a ajunge in locuri inaccesibile pentru vehiculele obisnuite cu roti.
Alti roboti creati de Boston Dynamics, fratiori ai lui Big Dog sunt Rhex, RiSE si Little Dog. Mai multe informatii despre ei puteti citi pe site-ul BostonDynamics.com.
Desi camerele nu sunt folosite momentan pentru navigare, se intentioneaza ca urmatorul BigDog sa le foloseasca pentru a observa terenul si pentru a evita obstacolele. Momentan, robotul este controlat prin telecomanda, dar urmatoarele versiuni, mult mai puternice, vor fi capabile sa ia actiuni inteligente si sa se ghideze fara ajutorul oamenilor.
Cu siguranta viitorul in domeniul roboticii si inteligentei artificiale va fi foarte interesant.
Pentru a descarca un filmulet cu BigDog apasati AICI.
Alte informatii aici:
www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog
Autor: Marius
Foarte interesanta ideea si patrupedul 🙂
pe baza de benzina huh?
ciudat, ma asteptam sa fie 100% electric.
Da. Din cate am inteles este un motor mic dar eficient, cu doar un cilindru necesar pentru pistoanele hidraulice. Am observat ca la testari este legat cu niste cabluri, renuntand la motor in timpul testarilor. Motorul scoate mult zgomot, dar e mai eficient decat unul electric. Fiind autonom, nevoit sa parcurga distante mari si fara sa fie legat cu fire probabil aceasta a fost cea mai buna solutie.
Mie mi se pare un robot foarte avansat. E foarte curios cum poate lua singur decizii, de exemplu, sa se echilibreze in diferite conditii. Ce mult as dori sa fiu in stare sa construiesc unul. Oricum, e clar ca are la baza un software foarte complex si destul de greu de scris. Daca as avea ocazia, as cumpara unul, pentru a-l studia. Ma minunez de ce poate stiinta.
O prostie de robot, nusti la cce se minuneaza uni ,la trei fiare lare imita un patruped. nu ma face deloc curios aceasta tehnulagi de a face partupezi electrici,biometrici,tigonometrici si numai stiu ce. eu am o iddeee si mai revolutionara sa fac un biped, care nu are nevoie de muste,gaze,motrina sau eu mai stiu ce, este &100%&100% pe energie electrica si poate folosi in coditii de probleme naturale si curentul electostatic pentru a fi…. si poate imita OMUL , are vederea in 3D-4D si poate conversa lua decizii dupe un un anumit timp de convietuire cu stapanul poate ETC….si supravietuieste pana la varsta de…
ASTA, TEHNOLOGIE nu catei , pisici si broaste soareci si tot leul ce roboti cu patru picioare si 20 dde roti.
tot eu cu ideea , http://www.shaolin_0610@yahoo.com este al meu personal si pot raspune personal . va multumesc…………..
Salutare, ce sa zic? apreciez ceea ce au realizat , mai ales ca exista cu adevarat si nu sunt doar vorbe in vant. Nu vreau sa fiu critic dar cred ca ar fi mai bine sa realizam si noi ceva, sa aratam ca suntem in stare si nu doar sa ramana la stadiul de idee si de vis. Trebuie sa punem in practica ceea ce gandim. Richard vorbesti despre un biped inteligent, dar cum ii faci creierul?